تحدد هذه الوثيقة إجراءات اختبار استقرار الطيران لنظام طائرات بدون طيار متعدد المروحيات (UAS) وتنطبق على نوع UAS متعدد المروحيات الذي يمكنه الإقلاع والهبوط عموديًا. تمت مناقشة نظام UAS تجاري متعدد المروحيات يتراوح وزنه بين 250 جرامًا وأقل من 150 كجم في هذا المستند. علاوة على ذلك، تنطبق هذه الوثيقة على الطائرات بدون طيار العسكرية والمدنية المتعددة المروحيات. ومع ذلك، لم يتم تحديد معايير الاستقرار النوعية للاختبار في هذه الوثيقة.